<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" ><generator uri="https://jekyllrb.com/" version="3.10.0">Jekyll</generator><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/feed.xml" rel="self" type="application/atom+xml" /><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/" rel="alternate" type="text/html" /><updated>2026-08-15T04:39:09+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/feed.xml</id><title type="html">Akira TAKAKURA</title><subtitle>Akira TAKAKURA&apos;s academic portfolio</subtitle><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><entry xml:lang="ja"><title type="html">Carnegie Mellon University RCHI labでの訪問研究を開始しました</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2026/08/cmuvisit2026/" rel="alternate" type="text/html" title="Carnegie Mellon University RCHI labでの訪問研究を開始しました" /><published>2026-08-13T00:00:00+00:00</published><updated>2026-08-13T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2026/08/cmuvisit2026</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2026/08/cmuvisit2026/"><![CDATA[<p>Carnegie Mellon University（CMU）のRCHI labにて訪問研究を開始しました。</p>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="訪問研究/Visiting Research" /><summary type="html"><![CDATA[Carnegie Mellon University（CMU）のRCHI labにて訪問研究を開始しました。]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">ISIE2026で研究成果を発表しました。</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2026/06/isie2026/" rel="alternate" type="text/html" title="ISIE2026で研究成果を発表しました。" /><published>2026-06-24T00:00:00+00:00</published><updated>2026-06-24T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2026/06/isie2026</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2026/06/isie2026/"><![CDATA[<p>研究成果を<a href="https://attend.ieee.org/isie-2026/">ISIE2026</a>にて発表しました。</p>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="国際学会発表/International Conference" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果をISIE2026にて発表しました。]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに論文が掲載されました！</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2026/03/ojies2026/" rel="alternate" type="text/html" title="IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに論文が掲載されました！" /><published>2026-03-25T00:00:00+00:00</published><updated>2026-03-25T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2026/03/ojies2026</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2026/03/ojies2026/"><![CDATA[<p>研究成果がIEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに掲載されました！</p>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="論文誌/Journal" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果がIEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに掲載されました！]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">IFAC Journal of Systems and Controlに論文が掲載されました！</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2026/01/ifac2026/" rel="alternate" type="text/html" title="IFAC Journal of Systems and Controlに論文が掲載されました！" /><published>2026-01-31T00:00:00+00:00</published><updated>2026-01-31T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2026/01/IFAC2026</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2026/01/ifac2026/"><![CDATA[<p>研究成果がIFAC Journal of Systems and Controlに掲載されました！</p>

<p>本研究は慶應義塾大学システムデザイン工学科、<a href="http://www.contr.sd.keio.ac.jp/">大森浩充研究室</a>で行ったものであり、
2026年8月に韓国・釜山で開催されるIFAC World Congress2026で発表されます。</p>

<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li>[足立研ブログ] (https://arx.ei.st.gunma-u.ac.jp/2026/01/31/ifac-jurnal-of-systems-and-control/)</li>
</ul>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="論文誌/Journal" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果がIFAC Journal of Systems and Controlに掲載されました！]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">IEEE Transactions on Industrial Electronicsに論文が掲載されました！</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2025/12/tie2025/" rel="alternate" type="text/html" title="IEEE Transactions on Industrial Electronicsに論文が掲載されました！" /><published>2025-12-30T00:00:00+00:00</published><updated>2025-12-30T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2025/12/tie2025</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2025/12/tie2025/"><![CDATA[<p>研究成果がIEEE Transactions on Industrial Electronicsに掲載されました！</p>

<p>本内容は2026年3月に韓国・大邱で開催されるIEEE 19th International Conference on Advanced Motion Control AMC2026でも発表されます。</p>

<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li><a href="https://arx.ei.st.gunma-u.ac.jp/whats-new/%e9%ab%98%e5%80%89%e5%90%9b%ef%bc%88%e6%85%b6%e5%a4%a7%e9%87%8e%e5%b4%8e%e7%a0%94m2%ef%bc%89%e3%81%ae%e8%ab%96%e6%96%87%e3%81%8c-ieee-trans-on-industrial-electronics-%e3%81%ab%e6%8e%a1%e9%8c%b2/">足立研ブログ</a></li>
</ul>

<p>以下はいずれも同内容です。</p>
<ul>
  <li><a href="https://www.kgri.keio.ac.jp/en/news-event/170807.html">Keio University Global Research Institute (KGRI)</a></li>
  <li><a href="https://www.eurekalert.org/news-releases/1112434">EurekAlert!</a></li>
  <li><a href="https://techxplore.com/news/2026-01-motion-robots-human-dexterity-minimal.html">Techxplore</a></li>
</ul>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="論文誌/Journal" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果がIEEE Transactions on Industrial Electronicsに掲載されました！]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">2025年電気学会 産業応用部門大会で研究成果を発表しました。</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2025/08/jiasc2025/" rel="alternate" type="text/html" title="2025年電気学会 産業応用部門大会で研究成果を発表しました。" /><published>2025-08-21T00:00:00+00:00</published><updated>2025-08-21T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2025/08/JIASC2025</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2025/08/jiasc2025/"><![CDATA[<p>研究成果を2025年電気学会 産業応用部門大会で発表しました。</p>

<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li>
    <p><a href="https://gakkai-web.net/jiasc/program/hp25/">学会HP</a></p>
  </li>
  <li>
    <p><a href="https://arx.ei.st.gunma-u.ac.jp/2025/08/21/%e9%9b%bb%e6%b0%97%e5%ad%a6%e4%bc%9a%e7%94%a3%e6%a5%ad%e5%bf%9c%e7%94%a8%e9%83%a8%e9%96%80%e5%a4%a7%e4%bc%9a%e5%be%b3%e5%b3%b6%e5%a4%a7%e5%ad%a6/">足立研ブログ</a></p>
  </li>
</ul>

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------ -->]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="国内学会発表/Domestic conference" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果を2025年電気学会 産業応用部門大会で発表しました。]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">IFAC Joint Symposium on Robotics and Mechatronicsで発表しました。</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2025/07/blog-post-2/" rel="alternate" type="text/html" title="IFAC Joint Symposium on Robotics and Mechatronicsで発表しました。" /><published>2025-07-18T00:00:00+00:00</published><updated>2025-07-18T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2025/07/ifac2025</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2025/07/blog-post-2/"><![CDATA[<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li><a href="https://ifac2025-msrob.com/">学会HP</a></li>
</ul>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="国際学会発表/International Conference" /><summary type="html"><![CDATA[参考]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2025)で研究成果を発表しました。</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2025/03/icm2025/" rel="alternate" type="text/html" title="IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2025)で研究成果を発表しました。" /><published>2025-03-02T00:00:00+00:00</published><updated>2025-03-02T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2025/03/icm2025</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2025/03/icm2025/"><![CDATA[<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li><a href="https://icm2025.ieee-ies.org/">学会HP</a></li>
</ul>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="国際学会発表/International Conference" /><summary type="html"><![CDATA[参考]]></summary></entry><entry xml:lang="ja"><title type="html">50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024)で研究成果を発表しました。</title><link href="https://akira-takakura.github.io/ja/posts/2024/11/iecon2024/" rel="alternate" type="text/html" title="50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2024)で研究成果を発表しました。" /><published>2024-11-12T00:00:00+00:00</published><updated>2024-11-12T00:00:00+00:00</updated><id>https://akira-takakura.github.io/posts/2024/11/iecon2024</id><content type="html" xml:base="https://akira-takakura.github.io/posts/2024/11/iecon2024/"><![CDATA[<p>研究成果をIECON2024にてポスター発表しました。</p>

<h2 id="参考">参考</h2>

<ul>
  <li><a href="https://www.iecon-2024.org/">学会HP</a></li>
</ul>]]></content><author><name>Akira TAKAKURA</name><email>takakura@sum.sd.keio.ac.jp</email></author><category term="国際学会発表/International Conference" /><summary type="html"><![CDATA[研究成果をIECON2024にてポスター発表しました。]]></summary></entry></feed>