プロフィール

慶應義塾大学野崎研究室 Ph.D. 1年生です。指導教員は野崎貴裕教授です。

現在、Carnegie Mellon UniversityのZackory Erickson教授（RCHI Lab）のもとに滞在し、ロボットによる着衣支援（robot-assisted dressing）に関する研究を行っています。

研究興味は、適応制御、システム同定、ロボティクス、ハプティクスです。